Merkmale von Roboterstaubsaugern mit intelligenter Navigation

Ein Roboter-Staubsauger ist eine automatische Einheit, die die Räumlichkeiten ohne Eingreifen des Menschen reinigen kann, da sie mit Elementen künstlicher Intelligenz ausgestattet ist. Die ersten Haushaltsroboter für Haushaltsroboter kamen Anfang des XXI. Jahrhunderts auf und in fünfzehn Jahren hat sich die Ausrüstung in diesem Segment erheblich weiterentwickelt. Der Reinigungsroboter hat gelernt, Hindernisse aufgrund unterschiedlicher Sensoren nicht nur gut zu umgehen, sondern auch Baue eine Raumkarte, eine Route basierend darauf planen. In den produzierten Modellen der "intelligenten" Technologie mit Kartografie wird diese Funktion mit verschiedenen Methoden implementiert.

Anwendbare Navigationstechnologie

Derzeit bieten Hersteller Modelle an, bei denen eine Karte des Raums erstellt wird, die auf verschiedenen Methoden basiert:

• mit der Kamera;
• mittels eines Laserentfernungsmessers.

Bei beiden Varianten der Raumabbildung kann die Elektronik die parametrischen Daten des Raums speichern und auf dieser Grundlage einen optimalen Bewegungsplan erstellen. Gleichzeitig macht die neueste Generation der Reinigungsroboter die Reinigung qualitativ hochwertiger als ihre Vorgänger, die nach dem Prinzip der Spiral- oder Diagonalbewegung arbeiten.

Roboter-Staubsauger mit Kamera

Ein automatischer Staubsauger mit Kamera arbeitet nach dem folgenden Prinzip: Die Sensorlinse erfasst die Oberflächen der Decke, der Wände und der Fenstertüren während der Bewegung. Die Bilder werden vom Hardware-Softwaremechanismus des Roboters gespeichert und verarbeitet. Als Ergebnis dieser schnellen Verarbeitung wird eine Route erstellt, entlang der die Reinigung durchgeführt wird.

Einige Hersteller gingen noch weiter und gaben dem Modell die Technologie des Vergleichens und der Anpassung der Strecken.

Roboter mit einer Kamera können viel:

• eine Route bauen
• den Reinigungsvorgang zum Aufladen unterbrechen,
• Finden Sie den Standort der Basisstation ohne Probleme
• Arbeiten Sie weiter mit den bereits aufgeräumten Orten.

Negative Navigation durch den Kameraexpertenaufruf unzureichende Reinigungsqualität und Fehlfunktionen bei schlechter Raumbeleuchtung.

Laser-Technologie

Die Raumkarte dieser Modelle basiert auf einem anderen Prinzip. Auf dem Gerät befindet sich ein spezielles Design in Form eines Turms, in den es eingebettet ist Laser-Entfernungsmesser. Dieses Gerät misst die Parameter aller auf dem Weg des Auto-Cleaners angetroffenen Gegenstände. Informationen werden von der Prozessoreinheit verarbeitet. Somit baut der Staubsauger eine Route auf.

Roboter mit Lasermessgeräten können:

• Entfernen Sie vorsichtig alle zugänglichen Stellen im Raum.
• gute Orientierung bei jedem Licht;
• von Zeit zu Zeit selbst aufladen;
• Nach dem Aufladen die Reinigung fortsetzen, dabei die vom Raum abgedeckten Bereiche berücksichtigen.

Nachteile:

• Spiegel auf dem Boden werden von einem Laser als Fortsetzung des Raums wahrgenommen, und der Roboter kann bei vergeblichen Versuchen, weiter zu gehen, stecken bleiben.
• dunkle Farbe des Möbels absorbiert Laserstrahlung, was eine erfolgreiche Navigation der Maschine verhindert;
• Ein Roboter mit Turm kann sich nicht durchdrücken zu Engpässen (unter dem Schrank zum Beispiel).

Beliebte Modelle mit Kartografie

Das Modell der koreanischen Marke iCLEBO Omega, das auf dem russischen Markt präsentiert wird, unterscheidet sich nach Angaben der Benutzer durch die hohe Reinigungsqualität aufgrund der Funktion des Aufbaus eines (mit einer Kamera ausgestatteten) Grundrisses hervorragend HEPA-11 Filter und Sensoren erkennen Schmutz und Staub. Es gibt eine Funktion der Nassreinigung. Diese leistungsstarke Robotereinheit kann in Räumen bis zu 120 m² eingesetzt werden. Zyklusarbeit mit einer Akkuladung 80 min.

Ein erheblicher Geräuschpegel und die Unmöglichkeit, den Reinigungsprozess tagsüber einzustellen, sind die kleinen Nachteile, die durch eine Menge an Wert kompensiert werden.

Die Kosten des Modells betragen 40.000 Rubel.

Apparat iRobot Roomba 980, obwohl ursprünglich aus China, aber durchaus verdient. Die Zeitspanne für das Radfahren beträgt 120 Minuten. Der Geräuschpegel ist mit 55 dB klein. Bequeme Programmierung des Reinigungszeitplans mit der Möglichkeit, Stunden und Wochentage einzustellen. Das Gerät kann die Räumlichkeiten bis zu 150 qm reinigen. Es sind gute Filter eingebaut, ein geräumiger Staubsammler 1 Liter ist möglich Fernstart über WLAN. Geeignet für Trocken- und Nassreinigung. Der Nachteil ist, dass die Kosten für dieses Modell mit einer Kamera recht hoch sind: ab 53.000 Rubel.

Neato Botvac Connected ist ein Universalgerät der amerikanischen Marke. Er ist in der Lage, Beschichtungen, einschließlich Teppiche, in hoher Qualität zu reinigen. Diese Modellkartographie ist aufgebaut basierend auf Laser Entfernungsmesser. Das Gerät ist mit der neuesten Generation einzigartiger HEPA-Filter ausgestattet, die Batterie bietet eine Lebensdauer von bis zu 1,5 Stunden. Der Roboter ist in der Lage, die Räumung von bis zu 150 m² effizient zu erledigen. Es ist praktisch, die Betriebsmodi des Geräts über ein LCD-Display einzustellen. Auch hier ist die Fernbedienung des Geräts über ein WLAN-Modul implementiert. Der Hauptnachteil des Modells ist der hohe Preis von 62.000 Rubel.